El origen de CATEP se remonta al año 1992, cuando un grupo de profesionales del ámbito de la Educación y la Psicología Social decidieron unir su experiencia e inquietudes para ofrecer servicios de intervención social. Desde entonces, han desarrollado ya numerosos proyectos sociales, han elaborado materiales y documentos de apoyo y han asesorado a diversas entidades, tanto públicas como privadas. Además, CATEP diseña y organiza diferentes acciones formativas, dirigidas a los agentes de intervención social.


CATEP forma parte de la Unión de Cooperativas Madrileñas de Trabajo Asociado y es miembro de otros espacios inter-cooperativos, como La Madeja. Cuentan con una línea de crédito de Triodos Bank para continuar con el desarrollo de su actividad.